DMSP-10-80N-RM-CM氣缸8114536

品牌簡介：

Festo 不僅是自動化技術(shù)的*也是工業(yè)基礎(chǔ)培訓(xùn)和進修的*Festo 與您攜手共同實現(xiàn)一個偉大的目標：提高您的生產(chǎn)率。 Festo 有知識、有大局觀、注重細節(jié)、促進可持續(xù)發(fā)展、讓世界保持向前發(fā)展。

有關(guān)參數(shù)

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。

最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達速度范圍；

9、設(shè)置到達速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

應(yīng)用領(lǐng)域

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。

控制器特點

調(diào)速比1：5000

　　轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

　　有位置控制

　　有零速鎖定

　　過載能力200[%]―300[%]

　　起動力矩大

　　轉(zhuǎn)速不受負載影響

　　三閉環(huán)控制

相關(guān)區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

　　3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

DMSP-10-80N-RM-CM氣缸8114536

ABB2CMA103544R1000

MURR7000-74301-7960850

TELWIN980812KIT MANTELLO

ABB2CKA006132A0340

ABB2CLA215530N1801

Legrand407676DX3 1P C63 6000A/10KA

CAMOZZITBPP080A0051TBPP080A0051 TUBO PROF.  ALLUM. S. 61

ABBPPFB1540

PIZZATOFD 208-M2開關(guān)

ABB2CPX042659R9999

NORGRENC01950628

ABBTQ4030

SCHNEIDERBMH0701T16A2A

PIZZATOPC 2-37開關(guān)

SCHNEIDERNSYTRH13

NORGRENCCNA/100/100

SCHNEIDERTM221CE40T

Legrand7532082P+E SCH VDE 16A AUTO IVO VL

SCHNEIDERA9N17577

AVENTICS7472013005

ABB1SDA059405R0001

EWO741-16安全閥

CAMOZZI61M2P125A012761M2P125A0127  CILINDRI SERIE 61

MURR7000-94021-2262000

DATALOGIC959941050DataVS1-16-DC-S Vision sensor, 16mm lens

NORGRENPDA/802063/W2X

UNIVERAM-5352

SCHNEIDERZB4BC38037RA

Legrand310342UPS MEGALINE 1.25 KVA F

SCHNEIDERZBCY4H101

AVENTICSA503A3000013660

Legrand331211ENJOLIVEUR 1 MODULE ALUMINIUM

AVENTICS1323212000

ABB1SDA055899R1

PIZZATONA G110HE-SMKW5開關(guān)

NORGREN8591307.0000.00000

NORGRENPDA/802080/MGX/STROKE

Legrand338010XL3S4000 200X60X80

NORGRENE/809080/32M/NNM

UNIVERK1000400450

MP FILTRILMP2111BVB6M25NP01過濾器

Legrand093060PREWIRED CABINET 1R FOR 1 ROOM

EWO489.790A安全閥

MP FILTRILMP4305BAG2M25NP02過濾器